1. Ստեպեր շարժիչի բաց հանգույցի սերվո համակարգի ընդհանուր կազմը
Շարժիչի միացման և անջատման ժամանակները և յուրաքանչյուր փուլի միացման հաջորդականությունը որոշում են ելքային անկյունային տեղաշարժը և շարժման ուղղությունը:Հսկիչ իմպուլսի բաշխման հաճախականությունը կարող է հասնել քայլող շարժիչի արագության վերահսկմանը:Հետևաբար, քայլային շարժիչի կառավարման համակարգը սովորաբար ընդունում է բաց հանգույցի կառավարումը:
2. Stepper շարժիչի ապարատային հսկողություն
Քայլ շարժիչը իմպուլսի գործողության տակ պտտում է համապատասխան քայլի անկյունը, այնպես որ, քանի դեռ որոշակի քանակությամբ իմպուլսներ կառավարվում են, համապատասխան անկյունը, որով քայլող շարժիչը պտտվում է, կարող է ճշգրիտ վերահսկվել:Այնուամենայնիվ, քայլող շարժիչի ոլորունները պետք է լարվեն որոշակի կարգով, որպեսզի ճիշտ աշխատեն:Շարժիչի ոլորուն միացնելու և անջատելու այս գործընթացը մուտքային իմպուլսների կառավարմանը համապատասխան կոչվում է օղակաձև իմպուլսների բաշխում:
Շրջանաձև տեղաբաշխման հասնելու երկու եղանակ կա.Մեկը համակարգչային ծրագրերի բաշխումն է:Սեղանի որոնման կամ հաշվարկման մեթոդը օգտագործվում է համակարգչի երեք ելքային կապին հաջորդաբար դուրս բերելու շրջանաձև բաշխման իմպուլսային ազդանշան, որը համապատասխանում է արագության և ուղղության պահանջներին:Այս մեթոդը կարող է լիովին օգտագործել համակարգչային ծրագրային ռեսուրսները՝ նվազեցնելու ապարատային ծախսերը, հատկապես բազմաֆազ շարժիչների իմպուլսային բաշխումը ցույց է տալիս իր առավելությունները:Այնուամենայնիվ, քանի որ աշխատող ծրագրակազմը կզբաղեցնի համակարգչի աշխատանքի ժամանակը, ինտերպոլացիայի գործողության ընդհանուր ժամանակը կաճի, ինչը կազդի ստեպպերի շարժիչի գործարկման արագության վրա:
Մյուսը ապարատային օղակների բաշխումն է, որն օգտագործում է թվային սխեմաներ՝ կառուցելու համար կամ օղակների բաշխման հատուկ սարքեր՝ շարունակական իմպուլսային ազդանշանները և ելքային օղակների իմպուլսները մշակելու համար միացումների մշակումից հետո:Թվային սխեմաներով կառուցված օղակների դիստրիբյուտորները սովորաբար բաղկացած են դիսկրետ բաղադրիչներից (ինչպիսիք են ֆլիպ-ֆլոպները, տրամաբանական դարպասները և այլն), որոնք բնութագրվում են մեծ չափերով, բարձր գնով և վատ հուսալիությամբ:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-26-2021